上海方圆多少公里，可集齐一台人形机器人？答案藏在张江机器人谷内。这里，一台人形机器人被拆解成数十个结构件，由大量垂直线束连接。
张江机器人谷内，一台被拆解的人形机器人。（李晔摄）
供应链专家经缜密测算，得出结论：人形机器人所需有形的核心零部件，以及看不见的数据、控制算法等，以上海为圆心，直线半径150公里圆圈内可100%配齐。若限定上海本地，供应链配套率也能达80%。今天（13日），2025全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛开幕。这台被拆解的机器人，展示于大赛举办地张江科学会堂一楼C位，以呼应具身智能界一个共识——国内最容易且最快实现量产的城市，非上海莫属。上海国家地方共建人形机器人创新中心（下称“国地中心”）市场体系总监杨正叶进一步向记者介绍，具身智能产业链的上中下游，上海及周边很齐全。
被拆解的机器人展示于技能大赛举办地张江科学会堂。（李晔摄）
上游，包括一体化关节、电机、驱动器、减速器、传感器、灵巧手等核心零部件。一体化关节，上海有意优科技、天机、钛虎机器人等供应商；减速器、电机、视觉传感器等，苏州绿的谐波、深圳汇川电机、奥比中光等头部企业均已进驻上海。中游，指算法、算力、数据等。上海千觉机器人的触觉技术，信息感知密度是人类手指的800倍，补上了具身智能关键短板；上海穹彻智能的具身智能大脑，已挑战“挖冰激凌”这类考验机器人毫秒间集中决策能力的任务，并为“表演”和“干活”划清了界线。算力支撑上，上海有天数智芯、云赛智联等。下游更强，智元、傅利叶、开普勒等机器人本体企业，出货量全国拔尖。今年3月，“具身智能”首次写入政府工作报告。但对这条赛道，上海已聚焦十余年。“资深前辈”当属宝山区，其上海机器人产业园从早期吸引全球机器人“四大家族”之一的日本发那科入驻，到近年来孵化出百余家本土企业，还吸引高校、地方与宇树科技共建通用智能机器人研究院，宇树科技掌门人王兴兴亲任院长。“后起之秀”则有闵行区马桥人工智能创新试验区，已集聚智能服务机器人产业链上中下游企业超150家，走出了节卡机器人、飒智智能、非夕科技、钛虎机器人等“梦之队”。浦东更以“一硬一软”，成为上海具身智能重镇。一硬，指张江机器人谷，已涌入国地中心、傅利叶、绿的谐波等近百家具身智能产业链企业。今年4月在北京人形机器人“半马”中获季军且唯一未中途更换电池的卓益得机器人，已将全球总部锁定在此。欧洲工业巨头博世携手北京银河通用，在这里设立具身智能机器人联合实验室，聚焦“汽车制造环节中的机器人智能感知与操控”，目标就是落地。
张江机器人谷。（供图）
一软，指张江模力社区，主打具身智能垂类模型。这里诞生了全国首个异构人形机器人训练场，首期部署102台异构机器人，负责人形机器人数据的规模化收集和生产，为开发一个通用机器人基础大模型提供关键支撑。国地中心首席科学家江磊透露，具身智能需要海量数据驱动，今年年内，训练场预计完成500万条真机数据采集，从而一举超过谷歌，成为全球范围内最大的具身智能数据池，并让上海具身智能大模型的操作精度提升至90%以上。另悉，张江模力社区自去年10月开张以来，其37层办公楼现已全部招满，甚至五至六楼的公共空间也不得不隔出办公室，以承接蜂拥而至的模型及投资企业。近期欧美工业软件及制造巨头SAP、舍弗勒、微软等重要客商仍不断前来对接机会。
张江有全国首个异构人形机器人训练场。（李晔摄）
基于上海唾手可得的具身智能各类资源，国地中心的专家观察到两个独特现象——一是巨头跨界有胆量。今年以来，ABB、发那科、新松、擎朗等这些原本做工业和服务机器人的头部企业，不约而同入局人形机器人赛道。互联网大厂阿里亦寻寻觅觅，最终敲定在上海成立“蚂蚁灵波”，作为其研发具身智能的大本营。另据透露，国内家电领军企业两年前已组建人形机器人团队，但进展缓慢。该企业随即改变策略，收购上海工业自动化领域上市公司，作为部署人形机器人业务的战略载体。这一大动作近期有望官宣。二是沪外翘楚终赴沪。一家创立于2023年的清华系背景机器人独角兽，自创立第二年起就连续来沪参加世界人工智能大会，同时考察上海多区的产业资源及扶持政策。据观察，待该企业研发成果“临门一脚”即将实现商业闭环时，大概率会以上海作为产业化落地的主战场。三晖启程就是一家外地来沪企业，相关负责人告诉记者，上海具身智能产业布局如此清晰完备，“谁会抗拒去一个产业生态高度繁荣的城市呢？”具身智能尤其是人形机器人，是继智能手机、新能源汽车之后的超级应用。种种迹象表明，这一万亿级市场规模的产业在上海已开始爆发——目前，除智元、傅利叶外，钛虎、开普勒、卓益德等机器人本体企业都已经或即将迈入量产阵列，规模化工厂已敲定或正在物色中。据公开可查数据，今年前10个月，全国人形机器人交易订单涉及机器人共5700台，年底有望冲刺万台，其中“上海籍”机器人将占据半壁江山。令业内不可思议的速度已然产生——今年1月，当时成立尚不足两年的智元机器人，已在临港工厂下线了第1000台通用具身机器人。到本月8日，这个数字变成5000台。据预测，上海机器人本体企业的惊人量产速度，有望将2026年全国人形机器人订单量推上5万台。
上海智元机器人累计下线5000台通用具身机器人。（供图）
不过，如此资源禀赋，并非上海“躺赢”的理由。“最容易且最快实现量产的城市”光环背后，有上海孜孜不倦的算力券补贴，是上海靠前搭建供应链赋能平台，一路降低初创企业制造检测和验证成本，让机器人零部件从定制化“手搓版”走向规模化落地时可实现“批发价”。上海更主动跨前一步，正积极为企业提供中试平台、融资租赁公司等公共服务，但凡企业有需求、有想法，政府部门都乐于搭建和满足。上海还有最大的诚意，即为创新企业提供丰富的实战场景。如国地中心全尺寸人形机器人公版机“青龙”系列，就已在上汽延锋工厂上下料和喷漆产线“实习”。
今年5月，2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛上，机器人参加叠衣比赛。（供图）
具身智能的竞争，本质上是城市创新生态的全面比拼。一家近期来沪的企业由衷感慨，上海具身智能产业最大吸引力，在于政策真金白银、场景真正开放、产业真成链条，研发迭代周期从“年”压缩到“月”。根据今年8月正式发布的《上海市具身智能产业发展实施方案》，至2027年，上海具身智能核心产业规模力争破500亿元。就全国来看，目前有逾20个城市规划了具身智能相关发展目标，但上海作为具身智能产业高地的标签，俨然愈发清晰和鲜明。
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